ماژول فاصله سنج اولتراسونیک HC-SRF05

معرفی

ماژول SRF05 یک فاصله‌سنج اولتراسونیک دقیق است که برای اندازه‌گیری فاصله موانع با دقت بالا مورد استفاده قرار می‌گیرد. این ماژول نسخه تکامل‌یافته SRF04 بوده و با افزایش برد اندازه‌گیری تا 4 متر و انعطاف‌پذیری بیشتر در طراحی، گزینه‌ای مناسب برای پروژه‌های رباتیک، صنعتی و آردوینویی محسوب می‌شود. اما تفاوت اصلی این ماژول با ماژول SRF04 در یک پین OUT خروجی هست که به صورت دیجیتال تشخیص یا عدم تشخیص مانع را به میکروکنترلر منتقل می کند.

مشخصات

• ولتاژ کاری: 5 ولت
• جریان مصرفی استاتیک: کمتر از 2 میلی‌آمپر
• زاویه دید سنسور: کمتر از 15 درجه
• محدوده اندازه‌گیری فاصله: 2 سانتی‌متر تا 450 سانتی‌متر
• دقت اندازه‌گیری: حدود 2 سانتی‌متر
• سیگنال خروجی: TTL (سطح 0 تا 5 ولت)
• سیگنال تریگر ورودی: پالس TTL با عرض 10 میکروثانیه
• سیگنال اکو: خروجی PWL با سطح TTL
• امکان استفاده از یک پایه مشترک برای تریگر و اکو جهت کاهش مصرف پایه‌های I/O

Introduction

The SRF05 module is a precise ultrasonic distance sensor used for high-accuracy obstacle distance measurement. It is an improved version of the SRF04, featuring an extended measurement range of up to 4 meters and greater flexibility in system design, making it suitable for robotics, industrial, and Arduino-based projects.
The main difference between the SRF05 and SRF04 is the presence of an additional OUT output pin, which provides a digital signal indicating obstacle detection or non-detection directly to the microcontroller.

Specification

Operating Voltage: 5V

Static Current Consumption: Less than 2 mA

Sensor Beam Angle: Less than 15°

Distance Measurement Range: 2 cm to 450 cm

Measurement Accuracy: Approximately 2 cm

Output Signal: TTL level (0–5V)

Trigger Input Signal: TTL pulse with 10 µs width

Echo Signal: PWL output with TTL level

Shared Pin Option: Supports using a single pin for both trigger and echo to reduce I/O pin usage