معرفی

ماژول سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز تشخیص مانع مدل FC-51 یک سنسور بر پایه‌ی امواج مادون قرمز (IR) است که شامل یک فرستنده و گیرنده می‌باشد و با اندازه‌گیری شدت نور مادون قرمز بازتاب‌شده از اجسام، وجود مانع را تشخیص می‌دهد. این ماژول در نبود مانع، پایه خروجی را در حالت High (۵ ولت) قرار می دهد و هنگام مشاهده مانع به حالت Low (۰ ولت) تغییر می کند.

دو LED نشانگر روی برد تعبیه شده است: LED قرمز برای نمایش اتصال تغذیه و LED سبز برای نمایش تشخیص مانع. میزان حساسیت و فاصله‌ی تشخیص (۲ تا ۳۰ سانتی‌متر) از طریق پتانسیومتر روی ماژول قابل تنظیم است. زاویه دید سنسور حدود ۳۵ درجه است.

مشخصات

• تراشه: آپ امپ LM393
• ولتاژ ورودی: 3 الی 5 ولت DC
• جریان مصرفی: 30 میلی آمپر
• ابعاد: 1.5×3.2 میلی متر

Introduction

The FC-51 Infrared Obstacle Detection Sensor Module is an IR-based sensor consisting of an infrared transmitter and receiver that detects obstacles by measuring the intensity of reflected infrared light from objects. In the absence of an obstacle, the module’s output pin remains HIGH (5V), and when an obstacle is detected, it switches to LOW (0V).

The module features two indicator LEDs: a red LED for power indication and a green LED that lights up when an obstacle is detected. The detection distance (2–30 cm) and sensitivity can be adjusted using the onboard potentiometer. The sensor’s detection angle is approximately 35 degrees.

This module is commonly used in line-following robots, obstacle-avoidance robots, electronic eyes, and encoders.

Detail

• Chip: LM393
• Input Voltage: 3V to 5V DC
• Current Consumption: 30 mA
• Dimensions: 1.5 × 3.2 cm