ماژول سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز مدل TCRT5000

معرفی
ماژول سنسور مادون قرمز TCRT5000 یک سنسور تشخیص مانع و تعقیب خط با حساسیت بالا است که از جفت فرستنده و گیرنده مادون‌قرمز استفاده می‌کند. این ماژول با امکان تنظیم حساسیت به کمک پتانسیومتر، نصب آسان و مصرف انرژی پایین، گزینه‌ای مناسب برای ربات‌های مسیریاب، سیستم‌های تشخیص مانع، پروژه‌های آموزشی، ربات‌های هوشمند و انواع تجهیزات سنجش و کنترل است.

این سنسور با ارسال و دریافت موج مادون‌قرمز بازتابی می‌تواند تغییر رنگ سطح و وجود مانع را تشخیص دهد و سیگنال مناسب را به میکروکنترلر ارسال کند. این ماژول دارای 2 پین VCC و GND برای تغذیه و دو پین خروجی دیجیتال (DO) و آنالوگ (AO) است که خروجی دیجیتال آن به محض تشخیص مانع به سطح منطقی پایین و مقدار ولتاژ خروجی آنالوگ بر حسب میزان تابش نور در اثر فواصل مختلف مانع به طور پیوسته تغییر می کند.

مشخصات

• ولتاژ ورودی: 3.3 تا 5 ولت DC
• جریان مصرفی: حدود 15–20 میلی‌آمپر
• فاصله تشخیص: 1 تا 25 میلی‌متر (پوینت بهینه ~2.5 میلی‌متر)
• خروجی: دیجیتال (TTL) و آنالوگ
• ابعاد تقریبی: 14×31 میلی‌متر

Introduction

The TCRT5000 infrared sensor module is a high-sensitivity obstacle detection and line-tracking sensor that uses an infrared transmitter and receiver pair. With adjustable sensitivity via a built-in potentiometer, easy installation, and low power consumption, it is an ideal choice for line-following robots, obstacle detection systems, educational projects, smart robots, and various sensing and control applications.

By emitting and receiving reflected infrared light, this sensor can detect surface color changes and obstacles, sending the appropriate signal to a microcontroller. The module includes two power pins (VCC and GND) and two output pins: digital (DO) and analog (AO). When an obstacle is detected, the digital output goes LOW, while the analog output voltage continuously changes based on reflected IR intensity at different distances.

Specification

Input Voltage: 3.3V to 5V DC

Current Consumption: approx. 15–20 mA

Detection Distance: 1 to 25 mm (optimal point ~2.5 mm)

Outputs: Digital (TTL) and Analog

Approx. Dimensions: 14 × 31 mm