درایور استپر موتور با تراشه A4988 به همراه هیت سینک

معرفی

ماژول A4988 Stepper Motor Driver یک درایور کامل و پرکاربرد برای راه‌اندازی استپر موتورهای دوقطبی است که امکان کنترل موتور در گام‌های مختلف و به‌صورت میکرو‌استپ را فراهم می‌کند. این ماژول با ساده‌سازی فرآیند کنترل موتور، تنها با اعمال پالس‌های STEP و DIR، امکان تنظیم سرعت و جهت چرخش را فراهم کرده و نیاز به برنامه‌نویسی پیچیده و سخت‌افزار گران‌قیمت را برطرف می‌سازد. استفاده از تکنولوژی پیشرفته کاهش نویز و کنترل جریان باعث حرکت نرم‌تر موتور و کاهش تداخل الکترومغناطیسی در مدار می‌شود.

مشخصات

• تراشه: A4988
• نوع موتور قابل پشتیبانی: استپر موتور دوقطبی (Bipolar)
• ولتاژ تغذیه موتور: 8 تا 35 ولت
• حداکثر جریان خروجی: 2 آمپر برای هر فاز (با خنک‌سازی مناسب و هیتسینک)
• ولتاژ بخش منطقی: 3.3 تا 5.5 ولت
• تفکیک‌پذیری گام‌ها: Full Step، Half Step، 1/4 Step، 1/8 Step، 1/16 Step
• تکنولوژی خروجی: ترانزیستورهای DMOS با RDS(on) پایین
• کنترل جریان و PWM: دارد
• حفاظت‌ها: محافظت در برابر اضافه‌جریان، اتصال کوتاه به زمین، حفاظت حرارتی، حفاظت افت ولتاژ (UVLO)

Introduction

The A4988 Stepper Motor Driver module is a complete and widely used driver for controlling bipolar stepper motors, enabling motor operation in various step modes and microstepping. This module simplifies motor control by allowing speed and rotation direction adjustment using only STEP and DIR pulses, eliminating the need for complex programming and expensive hardware. The use of advanced current control and noise reduction technology results in smoother motor motion and reduced electromagnetic interference in the circuit.

Specification

Chip: A4988

Supported motor type: Bipolar stepper motor

Motor supply voltage: 8 to 35 V

Maximum output current: 2 A per phase (with proper cooling and heatsink)

Logic supply voltage: 3.3 to 5.5 V

Step resolution: Full Step, Half Step, 1/4 Step, 1/8 Step, 1/16 Step

Output technology: Low RDS(on) DMOS transistors

Current control and PWM: Yes

Protections: Overcurrent protection, short-to-ground protection, thermal shutdown, undervoltage lockout (UVLO)